具身智能第一股，穩(wěn)了？

文｜《中國(guó)企業(yè)家》記者 孔月昕

90后創(chuàng)業(yè)者王興興即將迎來(lái)新征程。

9月2日，宇樹科技官方宣布，預(yù)計(jì)將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露。

2025年以來(lái)，宇樹科技在資本化道路上動(dòng)作頻頻。

6月，宇樹科技完成了C輪融資的交割，本輪由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋資本、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東參與跟投，融資金額接近7億元，投后估值超120億元。

7月，首程資本旗下管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，也對(duì)宇樹科技進(jìn)行了追加投資。

同是7月，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，標(biāo)志著其IPO進(jìn)程正式啟動(dòng)。

值得一提的是，宇樹科技是機(jī)器人行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以實(shí)現(xiàn)盈利的公司。據(jù)其早期投資人在接受采訪時(shí)透露，宇樹科技自2020年起已連續(xù)五年實(shí)現(xiàn)盈利。

2025年夏季達(dá)沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興宣布，公司年度營(yíng)收已超10億元人民幣。

對(duì)于上市，王興興在8月接受采訪時(shí)表示：“我一直把公司上市當(dāng)作是一個(gè)學(xué)生去學(xué)習(xí)，會(huì)面對(duì)中考、高考。你可以認(rèn)為我把上市當(dāng)作一次‘高考’，我覺得（上市）是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運(yùn)營(yíng)的一個(gè)階段性的事，也是對(duì)我們過去快九年時(shí)間的交代，也是對(duì)股東的交代。”

行業(yè)共識(shí)已然清晰：具身智能/人形機(jī)器人如今正處于行業(yè)萌芽期，可以參考2015年自動(dòng)駕駛行業(yè)。多位資深從業(yè)者與投資人也預(yù)判，今年下半年起，行業(yè)將進(jìn)入新一輪洗牌期。對(duì)宇樹科技而言，IPO不過是提前拿到了進(jìn)入新戰(zhàn)場(chǎng)的入場(chǎng)券。

未來(lái)，王興興與宇樹科技將直面更為激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與規(guī)?；涞氐纳虡I(yè)化壓力，其長(zhǎng)期盈利能力與戰(zhàn)略執(zhí)行力將迎來(lái)新挑戰(zhàn)。

一位務(wù)實(shí)極客

王興興與機(jī)器人的結(jié)緣，始于其童年時(shí)期對(duì)科技的癡迷。他坦言自己從小就是“探索頻道”（Discover Channel）和各類國(guó)外紀(jì)錄片的忠實(shí)觀眾，興趣愛好廣泛涉獵航空航天、物理、化學(xué)、生物等領(lǐng)域。

這種對(duì)科技的天然好奇心，很早就轉(zhuǎn)化為動(dòng)手實(shí)踐。他曾在家鄉(xiāng)小鎮(zhèn)的電子元件店淘材料、嘗試制作電路板、鉆研機(jī)械裝置。在互聯(lián)網(wǎng)尚未普及、資源匱乏的年代，他依靠的是自己“一點(diǎn)點(diǎn)摸索、琢磨”。這段持續(xù)多年的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐和電子、編程摸索，為他積累了遠(yuǎn)超同齡人的技術(shù)基底。

在上海大學(xué)讀研期間，王興興就動(dòng)手鉆研小型化電動(dòng)四足機(jī)器人，為了完成機(jī)器人的研發(fā)，他主動(dòng)申請(qǐng)延期畢業(yè)。憑借自主研發(fā)的低成本四足機(jī)器狗，王興興在后來(lái)的創(chuàng)業(yè)大賽中獲獎(jiǎng)，獲得了8萬(wàn)元的第一桶金。

2016年6月，王興興碩士畢業(yè)后選擇到大疆工作。在大疆工作不到兩個(gè)月，王興興突然發(fā)現(xiàn)自己做的那款機(jī)器人在海外“火”了，有人愿意買，也有人愿意給他投資。王興興決定離開大疆，獨(dú)自創(chuàng)業(yè)。

王興興曾坦言，選擇機(jī)器人創(chuàng)業(yè)“并不只是出于興趣”，“我的興趣面很廣，機(jī)器人只是其中的一部分，只不過剛好，它發(fā)展成了我的職業(yè)方向”。這份始于熱愛、成于積累、最終落于產(chǎn)業(yè)選擇的路徑，清晰勾勒出他投身機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的必然軌跡。

王興興的務(wù)實(shí)精神影響了宇樹科技的發(fā)展路徑。

2016年公司創(chuàng)立之初，王興興便精準(zhǔn)鎖定四足機(jī)器人賽道，并將科研院校及研究機(jī)構(gòu)作為核心目標(biāo)用戶。憑借相對(duì)低廉的價(jià)格和便于二次開發(fā)的電驅(qū)系統(tǒng)，宇樹的產(chǎn)品迅速獲得科研界認(rèn)可，進(jìn)而很快實(shí)現(xiàn)現(xiàn)金流循環(huán)，有效反哺了研發(fā)投入。其商業(yè)化進(jìn)程也得以順利推進(jìn)，2017年產(chǎn)品開啟預(yù)售即獲訂單，2018年便實(shí)現(xiàn)正式發(fā)貨。

在王興興看來(lái)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化閉環(huán)至關(guān)重要?！翱蛻粼敢饣ㄥX買你的產(chǎn)品，這才是真正的商業(yè)閉環(huán)。否則，就永遠(yuǎn)是失敗的產(chǎn)品?！彼诮邮堋稑O客公園》采訪時(shí)強(qiáng)調(diào)。

2022年特斯拉發(fā)布Optimus，讓外界看到了人形機(jī)器人商業(yè)化的可能性，2023年，宇樹正式涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域。此前王興興并非沒有收到過相關(guān)建議，但他基于對(duì)當(dāng)時(shí)技術(shù)成熟度的判斷，認(rèn)為人形機(jī)器人尚不具備落地條件，但一旦判斷時(shí)機(jī)成熟，王興興和宇樹團(tuán)隊(duì)行動(dòng)極為迅速。2023年人形機(jī)器人項(xiàng)目立項(xiàng)后，僅用半年時(shí)間，宇樹便推出首款人形機(jī)器人H1，站在了行業(yè)發(fā)展的風(fēng)口。

根據(jù)公司最新公告，2024年宇樹科技的產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)為：四足機(jī)器人占比約65%，人形機(jī)器人占30%，組件產(chǎn)品占5%。其中，四足機(jī)器人約80%應(yīng)用于研究、教育及消費(fèi)領(lǐng)域，剩余20%用于工業(yè)場(chǎng)景（如巡檢與消防）；而人形機(jī)器人則完全服務(wù)于研究、教育和消費(fèi)市場(chǎng)。

考驗(yàn)升級(jí)

盡管宇樹科技已憑借盈利閉環(huán)證明了其商業(yè)模式的初步成功，但成功上市后，王興興與團(tuán)隊(duì)面臨的考驗(yàn)也將進(jìn)一步升級(jí)：如何找到規(guī)模商業(yè)化場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正落地？如何在愈發(fā)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，構(gòu)建起可持續(xù)的盈利護(hù)城河，贏得投資者與終端消費(fèi)者的長(zhǎng)期信任？

此前有業(yè)內(nèi)人士指出，科研教具領(lǐng)域目前也是一個(gè)很好的市場(chǎng)，該市場(chǎng)的百億級(jí)規(guī)模，足夠在目前支撐宇樹成為一家上市公司。但隨著越來(lái)越多人形機(jī)器人公司渴望進(jìn)入這一市場(chǎng)“分一杯羹”，無(wú)論從市場(chǎng)預(yù)期還是企業(yè)自身戰(zhàn)略布局考量，王興興勢(shì)必要帶領(lǐng)宇樹科技拓展更為廣闊的市場(chǎng)。

當(dāng)下，市面上較火的全尺寸人形機(jī)器人（1.6~1.9米）單機(jī)成本高昂（數(shù)十萬(wàn)元級(jí)），短期內(nèi)在C端普及的門檻較高。因此，自2023年起，自動(dòng)化程度高、支付能力強(qiáng)的汽車與高端工業(yè)制造場(chǎng)景，迅速成為大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)首選的落地目標(biāo)，機(jī)器人“進(jìn)廠打螺絲”成為行業(yè)流行。宇樹科技也不例外，在2024年也跟各大車企簽約合作。

人形機(jī)器人與具身智能在被資本市場(chǎng)熱捧的同時(shí)，近期，行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程顯著加速：9月3日，優(yōu)必選獲2.5億元具身智能訂單；9月2日，智元機(jī)器人中標(biāo)湖北創(chuàng)新中心3102萬(wàn)元項(xiàng)目；8月中旬，宇樹與智元聯(lián)合斬獲中移（杭州）1.24億元服務(wù)合同……

雖然訂單密集爆發(fā)，但經(jīng)濟(jì)效益瓶頸仍待突破。有業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前機(jī)器人作業(yè)效率還不足人工的三分之一，遠(yuǎn)未達(dá)到市場(chǎng)預(yù)期。

目前，行業(yè)內(nèi)的普遍共識(shí)是，無(wú)論是技術(shù)發(fā)展還是商業(yè)化落地，都集中受限于具身大模型能力的缺失以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不足。王興興更是坦言，現(xiàn)階段機(jī)器人大模型還是不夠用，僅類似于ChatGPT發(fā)布前1~3年左右的水平。此前，宇樹更多專注于攻克硬件，在算力算法投入相對(duì)較低，這也是宇樹科技上市后亟需強(qiáng)化、補(bǔ)足的一點(diǎn)。

產(chǎn)能爬坡則是宇樹科技及全行業(yè)的另一關(guān)鍵挑戰(zhàn)。2025年，各家對(duì)于自身全尺寸人形機(jī)器人產(chǎn)能預(yù)估約在500~1000臺(tái)。有業(yè)內(nèi)人士表示，目前機(jī)器人的供應(yīng)鏈成熟度不足，且大部分創(chuàng)業(yè)公司都被要求自研硬件，市場(chǎng)上一是存在“重復(fù)造輪子”的問題，二是部分精密零件依賴“手搓”，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

隨著宇樹科技新發(fā)布的人形機(jī)器人R1將價(jià)格拉至3.99萬(wàn)元級(jí)別，市場(chǎng)需求有望快速增長(zhǎng)。王興興預(yù)判，全球行業(yè)年出貨量翻番可以保證，若技術(shù)實(shí)現(xiàn)大突破，2~3年內(nèi)單年出貨量有望爆發(fā)至幾十萬(wàn)臺(tái)。

面對(duì)增長(zhǎng)拐點(diǎn)，宇樹必須提前布局量產(chǎn)能力。“我個(gè)人過去最大的心得體會(huì)還是要提前一步想到未來(lái)幾年大概是怎么樣的，比如在AI、技術(shù)、硬件、生產(chǎn)制造、全球布局等方面，提前做好布局?！蓖跖d興在接受采訪時(shí)說道。

正如王興興所言，IPO不過是創(chuàng)業(yè)途中的一次“高考”。對(duì)宇樹科技而言，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有5~10年，甚至更長(zhǎng)期的競(jìng)賽周期，遠(yuǎn)沒有到達(dá)終點(diǎn)，只有持續(xù)通過商業(yè)化驗(yàn)證的企業(yè)才能在接下來(lái)的洗牌期中生存下來(lái)。

參考資料：

《獨(dú)家丨五年前，對(duì)王興興的一次未公開訪談》，投中網(wǎng)

《對(duì)話丨上市就像“高考”、人形機(jī)器人AI能力還不夠??宇樹科技王興興談了這十個(gè)問題》，每日經(jīng)濟(jì)新聞